Alors que la plupart des gens peuvent éplucher une banane sans y réfléchir à deux fois, incorporer la même capacité dans un robot est un défi plus grand que vous ne l’imaginez.
C’est parce que peler une banane est en fait un processus très délicat. Avec tant de variations parmi les bananes selon la forme, la taille, la maturité et l’état général, votre cerveau prend une série de décisions rapides comme l’éclair chaque fois que vous allez en éplucher une.
Après de nombreuses expérimentations, une équipe de l’Université de Tokyo a réussi à construire une machine qui fait un sacré bon travail pour éplucher ce fruit particulier, même si cela prend environ trois minutes pour terminer le processus.
Vous pouvez le voir en action dans la vidéo ci-dessous.
Comme vous pouvez le voir, l’engin comporte deux bras avec des pinces – les mains – à la fin de chacun. Alors qu’une main soulève la banane, l’autre se déplace pour saisir soigneusement l’extrémité supérieure du fruit avant de peler la première section de peau.
La deuxième section est un peu plus délicate, car la main a moins de peau à saisir, mais après quelques secondes, le robot atteint son objectif sans problème. La troisième section de peau, cependant, semble plus problématique car la main qui tient la banane est sur le chemin. À ce stade, un humain utiliserait ses doigts pour tourner rapidement la banane dans la main avant de poursuivre le processus d’épluchage. Mais incapable de réajuster la position de la banane, la main robotique ne termine que partiellement la troisième et dernière pelure du processus.
En fait, des données largement rapportées suggèrent qu’actuellement, le robot ne réussit à éplucher parfaitement une banane que 57% du temps, ce qui suggère qu’il reste encore beaucoup de travail à faire pour perfectionner ses compétences.
L’équipe de Tokyo a déclaré qu’elle avait formé son robot à l’aide d’un processus « d’apprentissage par imitation profonde » qui utilisait les données de nombreuses démonstrations humaines du processus d’épluchage de la banane.
L’équipe vise maintenant à affiner les compétences du robot pour améliorer sa vitesse et sa fiabilité dans l’espoir qu’il puisse être appliqué à d’autres tâches délicates au-delà du simple épluchage de bananes. Il pourrait ensuite être utilisé dans des industries connaissant des problèmes de pénurie de main-d’œuvre, notamment la restauration, qui expérimente déjà la préparation des aliments à l’aide de robots.
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